Roberto Rivero nació el 21 de enero de 1915. Se casó con Olga Celia Vázquez Álvarez. Egresó de la facultad de Arquitectura en 1941. Realizó estudios de urbanismo en Inglaterra de setiembre de 1942 a julio de 1943. Luego estudió en Institutos técnicos de Francia, Israel e Inglaterra en 1958. Fue delegado en el Consejo de la Facultad de Arquitectura por los estudiantes en 1942, por los egresados durante el período 1944-1948 y por los docentes en el período 1956-1965. Se desempeñó como Docente de Acondicionamiento Físico Natural en 1964 y luego de 1966 a 1975. Fue jefe del Servicio de Climatología Aplicada a la Arquitectura desde su fundación en 1965 hasta 1975, año en el que fue destituido por las autoridades interventoras con prohibición de ingreso a la Facultad. Fue docente en la Universidad de San Pablo, Brasil, durante un año (1976). Con la restauración de la democracia, volvió a ser jefe del Servicio de Climatología Aplicada a la Arquitectura, desde 1985 hasta su jubilación en 1992. El 18 de noviembre de 1992 recibió el título de Profesor Emérito de la Facultad de Arquitectura de la Universidad de la República.
Algunos de sus principales trabajos teóricos son: Estudios comparativos de la eficacia de los parasoles fijos (1967), Especificaciones, normas de cálculo y nociones sobre acondicionamiento térmico de Viviendas (1970), Influencia de la forma, la orientación y otras variables del edificio en su relación térmica con el medio exterior (1988), Arquitectura y clima (1988), Pautas de diseño para la prevención de condensaciones enlos cerramientos (1990), Previsión del desempeño térmico del edificio desde las primeras decisiones de proyecto (1993), La calidad de la vivienda de interés social: Hacia una percepción ambiental del diseño (2001). Por más información ver la ficha biográfica de Roberto Rivero en el sitio Historias Universitarias.