Nació en 1929 y estudió abogacía en la Facultad de Derecho de la Universidad de la República. Estudioso de los problemas de la educación superior, tuvo una larga trayectoria en la Universidad de la República, primero como militante estudiantil y luego como funcionario técnico especializado en temas de planeamiento universitario. Fue militante estudiantil en el Centro de Estudiantes de Derecho y en la Federación de Estudiantes Universitarios del Uruguay desde 1951. Tempranamente en su etapa de estudiante desempeñó diversas responsabilidades en el gobierno universitario en la Facultad de Derecho y en los ámbitos centrales de la Universidad de la República. Fue integrante de la Asamblea General del Claustro de la Universidad cuando este órgano aprobó la redacción definitiva del proyecto de Ley Orgánica que fuera aprobado por el Parlamento en octubre de 1958. En ese proceso, Carlevaro participó activamente de la comisión universitaria que estudió las modificaciones que realizara la Cámara de Representantes al proyecto de ley. Además integró la Comisión Central de Presupuesto de la Universidad (1957), la Comisión Coordinadora de Servicios Universitarios, fue delegado de la Universidad en el Consejo Interuniversitario Regional (CIR) en el marco del cual se organizaron diversos eventos académicos y de extensión universitaria en Montevideo y en el interior del país (1959). También fue delegado universitario en la III Asamblea General de la Unión de Universidades Latinoamericanas en Buenos Aires (1959) y en reuniones del CIR en Santiago (1960) y Montevideo (1961). En la Facultad de Derecho, integró la Asamblea del Claustro que tuvo a su cargo la elaboración del Plan de Estudios de 1957, la Comisión de Presupuesto y la Comisión de Seminarios que impulsó nuevas modalidades de enseñanza (1960-1963). También tuvo a su cargo tareas de representación de la Federación de Estudiantes Universitarios del Uruguay en el exterior, por ejemplo en la Cuarta Conferencia Internacional de Estudiantes en Estambul, en 1954. Entre enero de 1959 y enero de 1964 ejerció el cargo de Secretario del Decano de la Facultad de Medicina, Juan José Crottogini y además se encargó de la secretaría del Consejo Directivo de dicha Facultad. Allí trabajó en temas de organización administrativa y de coordinación entre distintos servicios, fundamentalmente las Escuelas que entonces dependían de la Facultad y el Hospital de Clínicas. Hacia 1963 había completado casi dos tercios de la carrera de abogacía -que no terminó-, cuando viajó a Chile por cuatro meses a realizar un curso de Planeamiento de la Educación que organizaban UNESCO y el Instituto Latinoamericano de Planificación Económica y Social (ILPES) dependiente de la Comisión Económica para América Latina (CEPAL) en Santiago. Para ello contó con el apoyo del gobierno uruguayo que le otorgó una beca que la organización le asignaba al país, a solicitud de la Comisión de Inversiones y Desarrollo Económico con la cual Carlevaro había colaborado honorariamente en el área educativa. El curso se inscribía en las acciones de capacitación que desarrollaba la CEPAL desde 1952 y que había continuado el ILPES desde 1962. El de 1963 fue el segundo curso de planeamiento de la educación organizado por el ILPES; en ambas ediciones participaron dos funcionarios uruguayos. En 1964 ganó el concurso para ocupar el cargo de Secretario Técnico de la Oficina de Planeamiento de la Universidad de la República que había sido recientemente creada. Se desempeñó en dicho cargo hasta la intervención de la Universidad por parte del Poder Ejecutivo durante la dictadura cívico-militar en 1973. En ese período Carlevaro, como responsable de la Oficina de Planeamiento, participó de múltiples actividades, entre las que se destaca su contribución a la elaboración del Plan de Reestructuración de la Universidad que impulsó el rector Oscar Maggiolo en 1967 y que sirvió de fundamento de la solicitud presupuestal del organismo. La Oficina, en conjunto con otros espacios universitarios como el Instituto de Ciencias Sociales de la Facultad de Derecho y el Instituto de Economía de la Facultad de Ciencias Económicas, promovió la realización de censos de estudiantes y de docentes, así como estudios sobre la población de graduados universitarios. También llevó adelante una intensa labor de cooperación académica con universidades del exterior y diversos organismos internacionales. En ese período, Carlevaro además asumió interinamente la función de Encargado de la Oficina de Relaciones Públicas de la Universidad. Durante la dictadura, Carlevaro estuvo alejado de actividades universitarias, trabajando en el ámbito privado. Tras la reapertura democrática, en marzo de 1985, fue designado Director General de Planeamiento Universitario y posteriormente, al aprobarse una reestructura de las oficinas centrales y de los sistemas administrativos de la Universidad en 1988, pasó a desempeñarse como Director General de Relaciones y Cooperación hasta 2007, cuando se retiró definitivamente. Además de la actividad universitaria, Carlevaro tuvo participación política en la izquierda uruguaya. En las elecciones de 1962 se comprometió con la Unión Popular, un acuerdo electoral de varios sectores identificados con la izquierda nacional que incluyó al Partido Socialista. En 1971 participó de la fundación del Movimiento de Independientes 26 de Marzo, organización política ligada al Movimiento de Liberación Nacional-Tupamaros, que integró la coalición de partidos y movimientos de izquierda, Frente Amplio, creada ese mismo año. Carlevaro integró la primera dirección del Movimiento junto con Daniel Vidart, Mario Benedetti, Kimal Amir, Ruben Sassano y Washington Rodríguez Belletti. En su familia, su padre -Pablo Florencio Carlevaro- tuvo actuación universitaria como integrante del Consejo de la Facultad de Medicina por el orden de egresados y su hermano -Pablo Virgilio Carlevaro- fue decano de esa misma Facultad y fundó el Programa APEX. Domingo estuvo casado con Isabel Ferriolo, con quien tuvo dos hijos y una hija.Falleció en julio de 2016.